迷恋机器人的缘由与乐趣
我是在丹麦科技大学工作时开始接触机器人并逐渐感兴趣的。丹麦科技大学是一所很好的学校，在世界上工科排名第25位，也是一所非常注重动手和实际运用的学校。当时有两个机器人项目，每个项目都由我带着博士生参与，他们的工作一半是在学校完成，一半是在公司里完成。在学校的部分，就由我作为博士生导师来指导他们；在公司，也会有工程师来指导他们,项目最后都需要做出机器人原型机来进行演示。我个人很喜欢做这种项目。因为当你经过不断的研发和改进，最终看到满足性能要求的机器人原型机可以正常工作时，你会觉得非常有成就感。
　　比如说之前在丹麦制造的医院用交通机器人，上面携带的箱子可以运送病人衣物、药品等，可以省掉护士去做大量后勤方面的工作。其实把它进行改造，还可以应用到其他很多领域，比如仓储机器人等。现在，很多在丹麦产生的机器人设计的构想正逐步在汕头大学的人工智能与机器人实验室里得以实现。
　　科研过程中常常会经历的“瓶颈期”，我们都已经习以为常了。如果是没有困难的研究，那还能算是研究吗？尤其是机器人属于一个多学科交叉的领域。一个机器人项目既需要懂机械，又需要懂电子，还要懂软件设计以及算法的人参与，因此你常常在和一个多学科的团队一起工作，而身处其中你也会不断学习到新的知识和技能。
　　汕大人工智能与机器人实验室
人工智能与机器人实验室是2015年正式成立的，我们已经进行了多种机器人平台的研发。比如说对机器人移动平台的研发，已经造出了一个四轮驱动及转向的农业机器人移动平台，以及一个主要用于服务机器人的自主导航移动平台。另外，我们还在研发六自由度机械臂，并准备把它安装在自主研发的移动平台上，从而最终成为一个复合型机器人系统。目前这个复合型机器人系统的设计已经申请专利，实用新型专利已经获批，发明专利还在审批过程当中。除此之外，我们还积极服务于汕头当地的经济建设，和澄海的玩具企业联合开发教育类机器人产品，并取得了一定的突破。
　　实验室的项目有一半是本科生参与的。汕大的学生都很优秀，我在指导这些项目时深有感触。我在丹麦工作时一度非常羡慕丹麦学生的动手能力，结果回国后发现，汕大的学生在做类似的项目时一点都不处下风。汕大经过这么多年的先进本科教育，本科生的素质真的很高。和国内的985或211的学校相比，他们的能力也一点都不差。
　　育人注重实践和激发潜力
我非常重视在课堂上对学生进行实践能力的培养。我讲授的课程一般都是在开学时就安排一个较大的课程项目，给学生整个学期的时间去实践，他们可以组成小组去完成，最后期末提交一个书面的报告给我，有时还要做 PPT进行口头报告。学生对这种教学方式的反响也比较好，觉得能够调动他们学习的积极性，促使他们学习更多的知识，并培养各方面的能力。
　　其实我很喜欢和学生在一起。把他们的潜力激发出来，做出一些令我惊讶的成果，这会使我非常开心。汕大在“精细化”“国际化”方面做得真的很好，每个同学平均获得的资源很丰富，而且有非常多的出国交流的机会。在大学四年，不要浪费时间。入学之后，尽快了解学校有哪些资源是可以利用的，早点加入自己感兴趣的科研实验室或俱乐部。我个人感觉在大学期间参与了项目研究的人，和没有参与过的人，差别是很大的。所以我们学生应该抓住机会，多和老师及其他同学在一起合作，争取在毕业之前做出让自己满意作品。在这个过程当中你们的能力一定会得到很大的提升。
　　中国的机器人产业正蓬勃发展，发展机器人产业已经成为我们的一个国家战略。就算未来人口结构好转，我们也会从 IT时代进入到 RT（ Robot Technology ）时代。到那时整个社会将更加依赖机器人及其相关技术的发展。我们现在要做的就是多学习并掌握一些和机器人相关的知识和技能，并做好准备享受 RT时代给我们带来的福利。范衠 ，广东省数字信号与图像处理技术重点实验室主 任，汕头大学工学院电子信息工程系主任，也是汕头大 学人工智能与机器人实验室的负责人。 （13新闻 全祉悦）